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一、項目簡介 

1. 項目名稱: 

座椅自動化焊接項目 

2. 項目簡介 

座椅部件自動化焊接項目,采用了點焊機器人+附加軸(變位機)+工裝夾具的自動化焊接線。它集成了關節機器人技術、自動焊接技術,具有自動化程度高、可靠性好、安全性好、效率高等特點。它不僅可以滿足座椅部件自動化焊接的要求,而且在實際生產中提高效率、節約人力。

   此自動機器人焊接工位由1臺關節臂機器人(包括機械焊槍、焊機、機器人電柜等)、2臺變位機、1臺清槍機組成。根據零件的加工工藝,本方案中采用1臺焊接機器人配兩臺變位機組成。機器人與變位機配合使用完成零件的自動化焊接。當機器人對0P01工序開始焊接時,操作人員可在OP02工序完成工件的取料以及裝夾,當機器人完成OP01工序焊接時可直接進行OP02工序的焊接無需等待,此時操作人員可在0P01工序完成工件的取料以及裝夾,以此循環加工。。

 

2. 選型配置

2.1.1. 自動線配置

機器人的底座及第七軸、工裝夾具、轉運工件的頂升裝置等均由齊星智能公司設計,經過有限元分析后,在齊星智能公司加工制造。

關鍵零部件配置如下: 

重要零件

IMPORTANT

制造商

MAKER

屬地

PLACE

機器人底座

齊星智能

隨州

SUIZHOU

工裝

齊星智能

隨州

SUIZHOU

電氣元件

施耐德

法國

FRANCE

電氣元件

魏德米勒

德國

GERMANY

傳感器

西克

德國

GERMANY

潤滑系統

貝奇爾

美國

AMERICA

機器人

埃斯頓

中國

China

說明:以上關鍵零部件中,因供應商引起的不便(如交貨期延誤、產品無法滿足要求等),乙方可酌情采用其他同等品牌。

 

2.1.1. ESTUN ER6-1600關節機器人參數

額定負載(KG):

6

結構形式:

串聯

軸數:

6

工作半徑(mm):

1600

重復精度(mm):

<±0.08

最大工作范圍(第一軸):

180°

第二軸:

-60°~+140°

第三軸:

-155°~+80°

第四軸:

±170°

第五軸:

±180°

第六軸:

±360°

最大速度(第一軸):

148°/s

第二軸:

109°/s

第三軸:

214°/s

第四軸:

440°/s

第五軸:

435°/s

第六軸:

520°/s

本體重量(KG):

164

機器人運行功率(KW:

2.2

安裝方式:

地面/倒裝

 
 

2.1.1. 機器人控制柜及示教編程器

控制柜:

ESTUN ER6-1600 控制箱體,主要由主控、伺服驅動、內置PLC等部分組成。除了控制機器人動作外,還進行輸入輸出控制等。控制柜在機器人進行作業的時候,通過輸入輸出接口,給焊機發出焊接指令,并監控焊機的工作情況。同時還對周邊裝置進行控制。

 主控制軸卡支持最多 24 根軸,并且可通過輔助軸卡支持 最多 40 根軸

※ 緊湊型機身設計,腕關節處無馬達

※ 可快速更換的放大器(小于 5 分鐘)

※ 彩色,具有網絡瀏覽功能,易于編程且可自定義用戶界 面的 iPendant

※ 集成的機器人視覺系統可用于錯誤檢驗及定位,無需  PC 支持

※ 多樣的 I/O 連接方式

※ 針對各種應用的豐富的軟件功能包

示教編程器:

 材質:強化塑料外殼(含護手帶)。

 操作鍵:示教閉鎖鍵、上拉菜單鍵、選擇鍵、軸操作鍵、數字/應用鍵、急停按鈕、

安全開關等。

 便于操作和監視的彩色觸摸屏。

 中文顯示及中文資料更有利于客戶掌握機器人操作技巧。

 “+”字光標鍵提高了操作性:眼睛不必緊盯顯示屏,即可進行菜單選擇,不必改變手與手指的位置即可實現順序操作。

 專用鍵的設計,方便了操作者編制作業程序,下拉菜單與視窗軟件類似。

 再現、試運行可直接再示教盒上進行操作。

 機器人示教盒的操作界面能夠任選中//日中的任意文字,且兩種文字可方便切換。

 

 

 

 

2. 自動焊接系統

本車架自動化焊接項目中,自動焊接系統包含一套小原焊接變壓器、一套控制器、一套小原點焊焊鉗及連接電纜、一套點焊焊鉗修磨器、一套工件夾具等組成。

2.1. 焊接電源 

本工作站選用焊接電源為小原焊接變壓器,其規格如下:

控制箱

STN21 電阻焊控制箱

機器人焊鉗變壓器

             RT2H型

2.2. 小原焊鉗 

  

X2C

型  式

X型伺服焊鉗

3.3焊鉗修磨器(電極研磨器)

電極修磨機 此項目采用廣州極動的修磨器

l ●電極修磨機配置:

     1)修磨機本體

     2)獨立控制箱(繼電器)

     3)標準架子(一般為 800MM 高)

     4)標準刀片(KTW)

     5)標準刀架(KTWH)

     6)吹氣裝置

●特  征:

     1)修磨時間只需 1 秒

     2)刀片為上下一體式高壽命類型

     3)電極修磨機高扭矩高轉速

 

 4)采用高品質電極修磨機專用馬達

     5)采用浮動單元裝置,吸收焊鉗和修磨機的負荷

l ●操作方法:

     1)焊鉗加壓時請順時針開動馬達

     2)設定焊鉗的加壓力(1000N-2500N)

     3)在修磨前,確認馬達是否順時針轉動

2.    防護圍欄

整個自動化焊接線采用全防護的形式,以保障焊接線的安全。防護圍欄采用鈑金框架+鐵絲網的形式,并配備安全維護門,用于對自動下掛線的維護。安全維護門上安裝有安全開關,安全維護門無故打開將導致整線停止運行,避免發生安全事故,保障安全。

 

三、自動化焊接線對現場環境的要求

1. 環境溫度:-10~50 ℃;

2. 相對濕度:20%~75%;

3. 振動:振動加速度小于0.5g;

4. 電源:三相380V;

5. 電壓波動范圍:±10%;

6. 頻率:50HZ;

7. 需要有氣源:0.5Mpa以上;

8. 要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關;

9. 機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;

10. 工作現場無腐蝕性氣體;

11. 車間地基: 常規水泥地面處理,輸送線設備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學錨栓與地面固定。

 

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